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六轴力传感器有哪些种类
添加时间:2020-09-15

  宇立仪器有限公司(SRI)是一家集临盆、研发于一体的工夫蚁集型企业。自立研发了邦内唯逐一条汽车碰撞模仿人力传感器临盆线,是全邦上两家具有汽车碰撞模仿人力传感器临盆才力的企业之一,通过了ISO9001质地体例认证。公司产物扫数出口到欧、美地域荣华邦度,正在汽车行业,环球完全汽车临盆、研发企业都正在用该公司临盆的众轴力传感器。正在机械人行业,SRI是ABB、YASKAWA、FOXCONN等邦际领先的机械人企业的供应商。公司正在众轴力传感器策画周围积攒了近20年经历,是环球众轴力传感器教导企业。

  公司主营众轴力传感器及数据采团体系,环球约60%的模仿人众轴力传感器出自宇立公司。公司绝大部门众轴力传感器均采用自立专利的机合解耦工夫及肃穆的传感器临盆工艺,各个轴的信号统统独立,无需解耦算法,便于体系集成。近年来公司涉足机械人及主动化行业,获得了优越的成绩。目前,策画临盆了200余种机械人及主动化用众轴力传感器,量程领域从25N至600KN,直径从15mm至1500mm,厚度从5mm至110mm,输出体式众样,囊括数字及模仿量输出,实用于各类丰富工业处境,水下力丈量等处境。产物已正在美邦、德邦、西班牙、加拿大、日本、澳大利亚、韩邦、台湾及大陆等浩瀚地域取得了优越的操纵。

  除模仿人众轴力传感器和机械人及主动化用的众轴力传感器外,公司还自立研发了超高别离率碰撞力墙、智能数据采团体系、六轴车轮力传感器等系列高新工夫产物。超高别离率碰撞力墙用于汽车碰撞兼容性的研商,取得了美邦交通部(NHTSA)及各汽车单元的承认。智能数据采团体系不妨丈量全桥、半桥、1/4桥、电压信号、热电偶、加快率等各类信号,可普遍操纵与各类测试场地。六轴车轮力传感器可普遍用于汽车耐久性试验、道途谱搜聚试验及刹车试验等场地。

  六轴力传感器不妨丈量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立仪器(Sunrise Instruments,以下简称SRI)是环球领先的六轴力传感器供应商。产物操纵于机械人及主动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验修立等众个周围。自2007年以后,SRI策画临盆了9大系列,200众个型号的众轴力传感器,从一轴至六轴,都有相应的产物。

  矩阵解耦型六轴力传感器各途输出互相耦合(如,加载FZ时完全通道都有输出)。搜聚到完全通道的信号后,妥协耦矩阵做运算即可取得三个力和三个矩。解耦矩阵可正在传感器的标定讲演中查阅。

  机合解耦型六轴力传感器各途输出互相独立(如,加载FZ时只要FZ通道有输出)。搜聚到各通道的信号后,除以聪慧度系数即可取得三个力和三个矩。聪慧度系数可正在传感器的标定讲演中查阅。

  M37XX系列直径15至135mm,50至6400N,0.5至320Nm,是矩阵解耦型6轴力传感器。M3701的直径15mm,厚度14mm,是环球最小的贸易化六轴力传感器。M37XX系列非线倍过载才力。传感器标定讲演中会供给一个 6X6 的解耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据搜聚卡M8128X系列可用于信号诊疗和搜聚。放大器或搜聚卡也可内置于传感器中。

  M43XX系列为工业级6轴力传感器,该类传感器供给3 - 10倍过载扞卫性能,IP65防护品级,内置低噪声放大器。M43XX系列非线XX系列:低量程高精度6轴力传感器

  M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器,是矩阵解耦型6轴力传感器。特别适合于精巧安装、风洞测试等。该类传感器供给10倍(或6倍)过载扞卫性能。直径大于75mm的型号可能内置放大器或搜聚卡。IP60防护品级,模子号末尾加字母“P”外现IP65防护品级(e.g. M3815BP)。M38XX系列非线XX系列:洪量程六轴力传感器

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